Brīnumiņa Sensorā istaba vecākiem un bērniem dod atelpas brīžus. Sensorā istaba ir mūsu sajūtu telpa, kurā jūtamies kā citā pasaulē, kur valda miers, krāsas, gaismas un mūzika. Šeit ir iespēja vecākiem nāk vieniem un atgūt spēku un mieru, kā arī ar bērnu. Kamēr mamma var relaksēties siltajā ūdens gultā, tikmēr bērni rotaļājas, spēlējas un aktīvi darbojas, saņemot dažādus stimulus caur tausti, redzi, dzirdi un ožu. Bērniem ļoti patīk pavadīt laiku šajā telpā – viņi ir ieinteresēti un labprāt veic vingrinājumus, uzdevumus, iesaistās dažādās kustību aktivitātēs, dzied, dungo, smaida, ir priecīgi un apmierināti.